mardi 19 juin 2018

Heures événement  
09:00 - 09:30 Arrivée des participants - Enregistrement - Pause café  
09:30 - 09:45 Introduction (Salle de conférences) - O. Stasse  
09:45 - 10:45 Gazebo (Salle de conférences) - Mikael Argedas  
10:45 - 11:00 Pause café (Hall du LAAS)  
11:00 - 12:00 Simulation sous ROS (Salle de conférences)  
11:00 - 11:30 › La transition entre prototypage en simulation et validation en réel pour la robotique - Gabriel Burtin, 4D Virtualiz  
11:30 - 12:00 › Contribution aux simulations des groupes de drones avec ROS et Gazebo - PIERRE KANCIR, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance  
12:00 - 13:30 Déjeuner (Hall du LAAS)  
13:30 - 14:30 ROS Control (Salle de conférences) - Luca Marchionni - PAL Robotics  
14:30 - 15:00 ROS control (Salle de conférences)  
14:30 - 15:00 › Génération de mouvements pour les robots humanoı̈des avec ros-control - Olivier Stasse, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes [Toulouse]  
15:00 - 15:30 Pause café (Hall du LAAS)  
15:30 - 16:30 ROS industrial (Salle de conférences)  
15:30 - 16:00 › ROS-Industrial: permettre la plateformisation de la Robotique Industrielle via l'Open Source - Ludovic DELVAL, Fraunhofer IPA  
16:00 - 16:30 › Initiatives pour l´essor de ROS Industrial - Anthony Remazeilles, TECNALIA France  
16:30 - 17:30 Divers (Salle de conférences)  
16:30 - 17:00 › ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques - Jessica Colombel, Inria Bordeaux - Sud-Ouest  
17:00 - 17:30 › Retour d'expérience sur les Interactions Humain-Machine avec ROS - Damien Appert, Altran Technologies  

mercredi 20 juin 2018

Heures événement  
08:45 - 09:45 Vérification Formelle et/ou Sureté de Fonctionnement pour ROS (Salle de conférences)  
08:45 - 09:15 › Improving code quality in ROS packages using a temporal extension of first-order logic - David Come, ONERA - The French Aerospace Lab  
09:15 - 09:45 › Implementing resilient computing using adaptive fault tolerance on ROS - Matthieu Amy, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]  
09:45 - 10:45 OpenCV (Salle de conférences)  
09:45 - 10:15 › Cartographie radiologique 3D sous ROS Visualisation 2D et VR - Branham Mouata, CEA/DEN/MAR/DSTG/STIC  
10:15 - 10:45 › Perception de l'environnement naturel pour des applications d'agriculture de précision - Bernard BENET, Irstea  
10:45 - 11:00 Pause café (Hall du LAAS)  
11:00 - 12:00 OpenCV: une bibliothèque pragmatique de vision par ordinateur. (Salle de conférences) - Vincent Rabaud  
12:00 - 13:00 Déjeuner (Hall du LAAS)  
13:00 - 13:30 Démonstrations Robots humanoïdes (Salle de conférences) - Olivier Stasse  
13:30 - 14:30 ROS 2 (Salle de conférences) - Mikael Argedas  
14:30 - 15:00 Pause café (Hall du LAAS)  
15:00 - 16:00 ROS pour les drones (Salle de conférences)  
15:00 - 15:30 › ROS for heterogeneous fleet of drones. - Henri Garih, Scalian Innovation Lab  
15:30 - 16:00 › Architecture de pilotage de drones Mavlink avec ROS - Thomas FUHRMANN, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]  
16:00 - 16:30 Divers (Salle de conférences)  
16:00 - 16:30 › Développement d'un prototype de robot agricole de bout en bout sous ROS - Yann Bourrigault, SITIA  
16:30 - 17:30 ROS pour l'enseignement (Salle de conférences)  
16:30 - 17:00 › Retours d'expériences sur l'utilisation de ROS pour la pédagogie par projets au sein du pôle S-MART AIP-PRIMECA de Toulouse - Cyril Briand, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]  
17:00 - 17:30 › Création d'une leçon Online sur ROS - Mathieu Lauret, Aucun