Journées Nationales sur ROS
19-20 juin 2018 Toulouse (France)

Programme

Semaine Mar. 19 Mer. 20 Liste

mardi 19 juin 2018

Heures	événement	(+)
09:00 - 09:30	Arrivée des participants - Enregistrement - Pause café
09:30 - 09:45	Introduction (Salle de conférences) - O. Stasse
09:45 - 10:45	Gazebo (Salle de conférences) - Mikael Argedas
10:45 - 11:00	Pause café (Hall du LAAS)
11:00 - 12:00	Simulation sous ROS (Salle de conférences)	(+)
11:00 - 11:30	› La transition entre prototypage en simulation et validation en réel pour la robotique - Gabriel Burtin, 4D Virtualiz
11:30 - 12:00	› Contribution aux simulations des groupes de drones avec ROS et Gazebo - PIERRE KANCIR, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
12:00 - 13:30	Déjeuner (Hall du LAAS)
13:30 - 14:30	ROS Control (Salle de conférences) - Luca Marchionni - PAL Robotics
14:30 - 15:00	ROS control (Salle de conférences)	(+)
14:30 - 15:00	› Génération de mouvements pour les robots humanoı̈des avec ros-control - Olivier Stasse, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes [Toulouse]
15:00 - 15:30	Pause café (Hall du LAAS)
15:30 - 16:30	ROS industrial (Salle de conférences)	(+)
15:30 - 16:00	› ROS-Industrial: permettre la plateformisation de la Robotique Industrielle via l'Open Source - Ludovic DELVAL, Fraunhofer IPA
16:00 - 16:30	› Initiatives pour l´essor de ROS Industrial - Anthony Remazeilles, TECNALIA France
16:30 - 17:30	Divers (Salle de conférences)	(+)
16:30 - 17:00	› ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques - Jessica Colombel, Inria Bordeaux - Sud-Ouest
17:00 - 17:30	› Retour d'expérience sur les Interactions Humain-Machine avec ROS - Damien Appert, Altran Technologies

mercredi 20 juin 2018

Heures	événement	(+)
08:45 - 09:45	Vérification Formelle et/ou Sureté de Fonctionnement pour ROS (Salle de conférences)	(+)
08:45 - 09:15	› Improving code quality in ROS packages using a temporal extension of first-order logic - David Come, ONERA - The French Aerospace Lab
09:15 - 09:45	› Implementing resilient computing using adaptive fault tolerance on ROS - Matthieu Amy, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]
09:45 - 10:45	OpenCV (Salle de conférences)	(+)
09:45 - 10:15	› Cartographie radiologique 3D sous ROS Visualisation 2D et VR - Branham Mouata, CEA/DEN/MAR/DSTG/STIC
10:15 - 10:45	› Perception de l'environnement naturel pour des applications d'agriculture de précision - Bernard BENET, Irstea
10:45 - 11:00	Pause café (Hall du LAAS)
11:00 - 12:00	OpenCV: une bibliothèque pragmatique de vision par ordinateur. (Salle de conférences) - Vincent Rabaud
12:00 - 13:00	Déjeuner (Hall du LAAS)
13:00 - 13:30	Démonstrations Robots humanoïdes (Salle de conférences) - Olivier Stasse
13:30 - 14:30	ROS 2 (Salle de conférences) - Mikael Argedas
14:30 - 15:00	Pause café (Hall du LAAS)
15:00 - 16:00	ROS pour les drones (Salle de conférences)	(+)
15:00 - 15:30	› ROS for heterogeneous fleet of drones. - Henri Garih, Scalian Innovation Lab
15:30 - 16:00	› Architecture de pilotage de drones Mavlink avec ROS - Thomas FUHRMANN, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
16:00 - 16:30	Divers (Salle de conférences)	(+)
16:00 - 16:30	› Développement d'un prototype de robot agricole de bout en bout sous ROS - Yann Bourrigault, SITIA
16:30 - 17:30	ROS pour l'enseignement (Salle de conférences)	(+)
16:30 - 17:00	› Retours d'expériences sur l'utilisation de ROS pour la pédagogie par projets au sein du pôle S-MART AIP-PRIMECA de Toulouse - Cyril Briand, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]
17:00 - 17:30	› Création d'une leçon Online sur ROS - Mathieu Lauret, Aucun

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