› La transition entre prototypage en simulation et validation en réel pour la robotique - Gabriel Burtin, 4D Virtualiz
11:00-11:30 (30min)
› Contribution aux simulations des groupes de drones avec ROS et Gazebo - PIERRE KANCIR, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
11:30-12:00 (30min)
› Génération de mouvements pour les robots humanoı̈des avec ros-control - Olivier Stasse, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes [Toulouse]
14:30-15:00 (30min)
› ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques - Jessica Colombel, Inria Bordeaux - Sud-Ouest
16:30-17:00 (30min)
› Retour d'expérience sur les Interactions Humain-Machine avec ROS - Damien Appert, Altran Technologies
17:00-17:30 (30min)
Vérification Formelle et/ou Sureté de Fonctionnement pour ROS
Salle de conférences
› Improving code quality in ROS packages using a temporal extension of first-order logic - David Come, ONERA - The French Aerospace Lab
08:45-09:15 (30min)
› Implementing resilient computing using adaptive fault tolerance on ROS - Matthieu Amy, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]
09:15-09:45 (30min)
› ROS for heterogeneous fleet of drones. - Henri Garih, Scalian Innovation Lab
15:00-15:30 (30min)
› Architecture de pilotage de drones Mavlink avec ROS - Thomas FUHRMANN, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
15:30-16:00 (30min)
› Retours d'expériences sur l'utilisation de ROS pour la pédagogie par projets au sein du pôle S-MART AIP-PRIMECA de Toulouse - Cyril Briand, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse]
16:30-17:00 (30min)
› Création d'une leçon Online sur ROS - Mathieu Lauret, Aucun
17:00-17:30 (30min)
Salle de conférences
