Journées Nationales sur ROS
19-20 juin 2018 Toulouse (France)

Bienvenue

Bienvenue sur le site des Journées Nationales sur ROS qui se tiendront du 19 au 20 Juin 2018 au LAAS Unité Propre du CNRS à Toulouse. Vous trouverez ici toutes les informations concernant les journées. Nous serons heureux de vous accueillir dans la ville rose.

Les journées

Organisées par le LAAS - Laboratoire d'Architecture et d'Analyse des Systèmes (LAAS) du Centre National de la Recherche Scientifique, les Journées Nationales sur ROS vise à échanger sur les retours d'expériences, les bonnes pratiques et les challenges liés à ROS. Ce congrès s'adresse aux chercheurs, industriels et professionnels qui travaillent avec ROS.

ROS

ROS s'impose de plus en plus comme un outil très puissant pour le développement de prototypes et de produits robotiques.

L'équation ROS =  plomberie + outils + capacités + écosystème est au coeur du succès de ce framework logiciel. La plomberie est incarnée par un middleware simple d'utilisation permettant de créer des applications robotiques distribuées sur plusieurs PCs, d'intégrer plusieurs capteurs, et de contrôler des structures mécaniques complexes. Ce middleware connaît de grandes évolutions avec ROS 2.0. Les outils d'affichage (rviz, rqplot), d'analyse (rqt_graph, rqt_console, diagnostics, rosbag) sont maintenant des outils précieux pour la mise au point de systèmes de plus en plus complexes. Le nombre impressionnant de paquets permet de profiter de l'expertise et de la complémentarité des nombreux utilisateurs de ROS. Cette conférence s'inscrit dans la dernière composante de cette équation en essayant d'offrir une plateforme Française aux utilisateurs ROS pour partager leurs expériences, leurs solutions et leurs problèmes sur ROS. Afin de nous éclairer sur les prochaines directions des développements de ROS, plusieurs invités impliqués directement dans le processus nous feront des présentations.

Intégration du site :
Christelle Stasse